3月23日消息，据央视新闻报道，今日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛事相关信息正式发布，比赛将于4月19日开跑，人类选手与机器人选手同场竞技。
组委会共收到来自全国13个省、直辖市及自治区的76家主体超百支参赛队伍的报名申请，包括80余支企业赛队、20余支高校及训练营队伍；汇聚了26个品牌、300余台人形机器人。
根据赛事规则，同一主体使用相同型号机器人参赛的队伍数量不超过3支，参赛机器人须为独立整体，具备躯干、上肢及双足结构，身高超70厘米，核心运动模式为双足奔跑，手部建议采用一体化设计。
所有参赛队需提交资格审查材料，签署竞赛协议并参与排位赛，排位赛成绩直接决定正赛出发顺序。
据了解，赛事创新设置自主导航与遥控两种参赛方式，实现同赛道比赛、混合计时、统一排名。
自主导航机器人起跑后需自主完成比赛，仅在换电池、换备用机器人或跌倒无法自主恢复时，经裁判确认可人工干预；遥控机器人由队员在跟随车内操作，远距离遥控队伍可在指定控制中心作业。
机器人按Z型布阵分两列起跑，自主导航队优先出发，列间间隔1～2分钟；超越需从左侧进行，机器人之间建议保持5米以上安全距离。
赛道沿途设置8个补给站及应急处置点，换电池、换机器人等操作需在指定区域完成，裁判助理将同步做好安全围挡；赛事关门时间设定为3小时50分钟，赛道实行动态交通管理。
人形机器人半马进行首场练习测试
